Aqui está uma tabela interessante que compara as Plataformas de Prototipagens mais Comuns, que são o Arduino, Beaglebone e Raspberry Pi. Roger Meike fez uma comparação interessante entre as plataformas de desenvolvimento há algum tempo. Poderíamos argumentar que poderia haver mais placas na lista de comparação, mas estes já são as mais conhecidas e interessantes para nós.
Cada um deles tem suas próprias vantagens e desvantagens. Mas eu acredito que cada uma tem sua utilidade e seu nicho no mercado. Abaixo a tabela.
[Fonte]