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O circuito acima é um Controlador de Motor DC Bidirecional, ou seja, ele é capaz de controlar o sentido de rotação e a velocidade de rotação de um motor DC através de apenas um potenciômetro VR1 . O controlador é bastante simples e é construído com um circuito comparador de tensão usando um circuito integrado amplificador operacional 741 e um par transistores, um NPN e outro PNP.
O circuito trabalha com uma fonte de tensão simétrica + 9 volts e -9 volts DC, os transistores usados são o TIP31 e o TIP32, que de acordo com o consumo do motor devem ter dissipadores de calor.
