H-ponte – Controle de direção de rotação para motor DC

 

Este circuito pode controlar a direção de um motor de corrente contínua., ele tem muitas aplicações que sejam necessário operar um motor em ambos os sentidos, horário e anti-horário (para a frente e para trás). Uma forma de alcançar este objetivo é o de ligar o motor em um arranjos de circuito do transistores chamado H-ponte. Ponte H é um circuito eletrônico que permite que uma tensão seja aplicada através de uma carga em qualquer direção. Este circuito é frequentemente utilizado em robótica e outras aplicações para permitir que motores DC tornem-se Bi-direcionais.

 

Lista de componentes

LISTA DE PEÇAS
R1, R2, R3, R4 220Ω
R5, R6, R7 1KΩ
D1, D2, D3, D4 1N4001
D5, D6 LED
Q1, Q2 2SD313
Q3, Q4 2SB507
PB1, PB2 Interruptor
M1 12V DC MOTOR

Neste circuito normalmente PB1 e PB2 estão abertOs. Assim, as bases dos transistores são aterrados. Daí Q3 E Q4 estão ligados , Q1 e Q2 são desligados. As tensões nos dois terminais do motor é o mesmo e, consequentemente, o motor é desligado. Da mesma forma, quando ambos PB1 e PB2 estão “ligados” o motor é desligado. Os LEDs indicam o sentido de rotação do motor.

[Fonte]